Nos Réalisations

Une sélection de projets représentatifs de notre savoir-faire en systèmes embarqués.

CI/CD Firmware Secteur : Sécurité / Alarmes sans fil

Mise en place d'une CI/CD complète sur firmware legacy

Face à l'accumulation de dette technique et à la perte de maîtrise de firmwares embarqués sur des systèmes d'alarme sans fil, proposition et mise en œuvre d'une infrastructure complète d'intégration et de déploiement continus. Le workflow couvre l'ensemble du cycle : règles de codage (conformité MISRA partielle), formatage automatique, conventions de nommage, tests unitaires, compilation croisée, tests d'intégration, tests HIL, génération de changelogs et étiquetage de versions.

Azure DevOps Cppcheck / MISRA clang-format Ceedling CMake + arm-gcc Tests HIL
Pipeline CI/CD
Banc de test Hardware CI/CD Secteur : Semi-conducteurs / Audio / Low power

Banc de test automatisé avec mesure de consommation haute précision

Conception et réalisation complète (hardware + firmware + logiciel) d'un banc de test destiné au développement d'algorithmes et aux tests automatisés de l'intégration continue. La carte automatise les séquences d'alimentation, de démarrage et de test, et mesure la consommation jusqu'à 1 Msps avec une précision de l'ordre du µW, le tout piloté via un seul port USB.

RISC-V Conception PCB Mesure µW @ 1 Msps Python GitLab CI
Banc de test multi-cartes
Firmware Secteur : Haptique / Automobile

Refonte complète d'une architecture firmware

Réécriture intégrale du firmware embarqué d'un produit haptique : architecture modulaire, facilement évolutive et maintenable. Le firmware pilote un étage de puissance, communique avec l'IHM pour le rendu haptique et exécute des séquences d'autotest pour caractériser les dalles tactiles. Portage ultérieur vers une cible automobile (AUTOSAR, conformité MISRA).

STM32 Bare metal Architecture objet en C AURIX / AUTOSAR MISRA C / QAC
Intégration haptique automobile
Firmware Hardware Secteur : IoT / Apiculture

Audit de consommation et reprise en main d'un capteur BLE

Audit des performances énergétiques du firmware et du hardware d'un capteur de température BLE ultra-basse consommation. Remise en état de la chaîne de compilation et de programmation (JTAG + OTA BLE), avec livraison d'un environnement documenté et reproductible.

nRF52 (Nordic) BLE Ultra-basse consommation (µA) Audit de code
Capteur BLE dans une ruche
Firmware Secteur : Audio

Interface audio USB sur microcontrôleur multicore

Remplacement d'un circuit autonome obsolète par un firmware reproduisant la fonction de pont audio/USB. Développement sur un microcontrôleur multicore avec gestion des protocoles USB Audio Class, I2S et SPDIF.

XMOS (multicore) USB Audio Class I2S / SPDIF
Amplificateur audiophile avec interface USB
Firmware Hardware Secteur : Sécurité / Cryptographie

Firmware de test et de provisioning pour puce sécurisée

Développement de firmwares ROM pour une puce de sécurité : protocole de test des bus internes et firmware de provisioning établissant un canal sécurisé avec un HSM pour le chargement de secrets en mémoire OTP. Conception du kit de développement associé (schéma, routage, suivi de fabrication).

Architecture propriétaire Cryptographie matérielle RISC-V KiCad Simulation hors cible
Kit de développement PCB
Firmware Hardware Secteur : Agroalimentaire / IoT

Plateforme embarquée connectée pour pilotage industriel

Conception d'une plateforme matérielle et firmware complète pour le pilotage de systèmes industriels connectés (WiFi/4G, GPS). IHM tactile, interfaces variées (RS485, relais, capteurs analogiques), bootloader USB et communication temps réel avec un serveur distant.

PIC32 / FreeRTOS Conception PCB 4G / WiFi / GPS IHM 4.3" Bootloader USB
Pivot d'irrigation connecté
Firmware Hardware Secteur : IoT / Réseau

Réseau privé LoRaWAN de capteurs et actionneurs

Démonstration d'un réseau LoRaWAN complet sans fournisseur d'accès : conception de modules capteurs/actionneurs, firmware de communication LoRa, passerelle connectée via 4G et interface web temps réel pour le pilotage à distance.

LoRa / RN2483 PIC32 / FreeRTOS Raspberry Pi MQTT Node.js
Gateway LoRaWAN

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